伺服电机噪音很大时的维修方法
各类伺服电机在使用中可能会出现各种各样的故障，针对这些故障会有一些解决方案，在解决之前一定要熟悉是什么样的原因导致这样的故障，这样才能针对性的去解决这些问题。
伺服电机噪音特别大维修时，要先检测具体是什么原因导致的，才能对症处理，对伺服电机噪音特别大的问题主要由以下几个原因：
1，电机定子与电机转子相擦。
当电机定子与电机转子摩擦时，会产生刺耳的“刮擦”声，这主要是由滚动轴承故障引起的，对滚动轴承进行检查，损坏的滚动轴承自动更换，如果滚动轴承没有损坏，且检测到安川伺服电机滚动轴承的内圈或外侧面，则可插入或更换滚动轴承和轴承端盖。
2，电机缺相运作。
电机缺相运作，吼叫声非常大，可关闭电源再重合闸，看是不是能再常规启动，假如不可以启动，则很有可能有一个相熔丝短路，电源开关及接触器辅助触点一相未拨通也会發生缺相运作。
3，滚动轴承油少。
滚动轴承情况严重油少时，从滚动轴承松下伺服电机室能听见“咝咝”声，应清理滚动轴承，加进去油。
伺服电机在选型的时候，需要考虑到控制模式的方式与方法，那么，伺服电机有哪几种控制方法，应该怎样设置呢。
如果您对电机的速度，位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，台达伺服电机用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好，如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量醉小，驱动器对控制信号的响应醉快，位置模式运算量醉大，驱动器对控制信号的响应醉慢。
