2、假设汽车底盘在非行走状态，正常展开时，发动机的扭矩通过取力器带动液压马达工作，液压马达通过齿轮带动齿圈，从而驱动架绕齿圈几何中心，由于此运动是架与底盘平台间的相对运动，在桁架结构运动分析中可以不考虑。
当车辆和平台具备了上述功能，在任何条件下工作平台的安装、、遇物时的规避和拆卸均不存在问题。该车辆特别适合现有检测车无法使用的斜拉桥和宽幅桥梁的检测及维修加固工程。桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车与折叠臂式桥梁检测车不同，桁架式桥梁检测车采用了面积更大，工作更的通道式工作平台。
桥梁结构材料检测主要的检测对象是钢筋锈蚀状况以及混凝土的强度。（1）混凝土强度的检测。大部分桥梁的主体主要由混凝土构成，因而混凝土的强度与耐久度与桥梁的性和桥梁的使用寿命之间有着密不可分的联系。在对混凝土的强度进行检测时，主要采用的是回弹法或者超声―回弹法。
3）轻量化设计和模块化设计技术，灵活，可承受800~1000公斤的载荷。4）全程都是无线遥控操作，施工时可随时根据需要来回控制吊篮位置对桥梁进行或者检修。三、桥梁检测评估体系桥梁总体评估技术评分分类表一类（好）一类桥梁指的是桥梁的重要部件功能和材料结构都很好，材料没有缺损或者污染的状况，而且承载能力和桥面行车条件也基本符合设计指标。
其主要是按照桥梁的设计荷载直接对桥梁进行加载，出桥梁在承受zui不利荷载作用下实际响应的情况，从而进一步的了解并分析桥梁的工作情况，判断出桥梁结构在当前损坏情况下的实际承载能力。2）特质滑轮，附着里，多重保护措施，多重制动措施、防超重保护、多环道保护措施等。
工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行桥梁检测车驶。工作原理是由液压将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测。但折叠臂式桥梁检测车由于吊篮面积小，承重能力有限，故只可容人数少，且检测的中需要经常吊篮才可作业的需要，了工作效率。
桁架式桥梁检测车采用了二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个度的空间运动体系。在底盘上加装了器机构、自行走式支撑脚轮、固定式配重，蕞大限度的保证了操作人员的安全。臂架桥梁检测车出租在施工时需要注意那些事项。