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      1、齿槽转矩(cogging torque)有谁产生？

     通常电枢铁芯为了安放定子绕组，会存在齿和槽，由于齿槽的存在引起气隙磁场不均匀，一个齿距的磁通相对集中在齿部。转子的永磁体磁场和定子的齿槽相互作用产生。齿槽转矩是永磁电机特有的问题之一，齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体和定子铁心之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与电枢齿之间相互作用力的切向分量引起的。

      2、齿槽转矩方向？

     在圆周方向产生的转矩。它总是试图将转子定位在某些位置。

      3、齿槽转矩是否受定子电流影响？

     齿槽转矩与转子的结构尺寸，定子齿槽的结构，气隙的大小，磁极的形状等有关；齿槽转矩与定子电流无关，与绕组如何放置在槽中无关。

      4、什么时候齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大？

     变速中，转矩频率与定子或转子的机械共振频率一致时。

      5、齿槽转矩对电机性能的影响？

     影响电机的低速性能；位置控制系统中的高精度定位。

      6、解决齿槽转矩脉动问题的方法？

     (1)斜槽或斜极：定子斜槽或转子斜极是抑制齿槽转矩脉动Zui有效且应用广泛的方法之一,该方法主要用于定子槽数较多且轴向较长的电机。实践证明，斜槽使电机电磁转矩各次谐波的幅值均有所减小。而斜槽或斜极引起的绕组反电动势的币弦化将会增大电磁转矩纹波。斜极由于加工复杂、材料成本高而在工程上很少采用。